１．応用
１）身の回りにあるもの
★ エアコン，冷蔵庫，ボイラ，ＩＨヒーター（温度制御など）
★ 自動車
◎ＥＦＩ，ＥＧＩ等のエンジンコントロール
◎ABS，アンチ・スキッド＜横滑り＞・コントロ−ル
◎クル−ズ＜巡航＞・コントロ−ル
◎ハイ＜車高＞・コントロ−ル
◎パワ−ステアリング など
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★オ−ディオ＆ビデオ
液晶テレビ，プラズマテレビ等の
電子回路
DVDレコーダー，DVDプレーヤー，
CD/MD，ＶＴＲ等のサ−ボ機構
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★パソコン周辺装置
（ハードディスク，CD-R/RW/DVDドライブ，フロッピ−ディスクドライブ等のサ−ボ機構
およびトラッキング機構）
２）生産工場や大規模システムにおける自動制御
★化学工場でのプラントの制御 （温度，ＰＨ，蒸気圧，液面，流量．等の制御）
★航空機の自動操縦 （飛行制御，オ−トパイロット，可変ピッチプロペラ等）
★船舶 （オートパイロット，自動操舵）
★ロケットや人工衛星の姿勢制御，軌道誘導制御
★鉄道，磁気浮上式搬送システム
（リニアモーターカー、磁気浮上搬送ロボット等）
★計測器 （レーダー，記録計．等）
★土木，建築 （クレーン，ブルドーザ，パワーショベル，堀削機など）
★ビル管理（エレベータ，空調，防災）
★製造工程の自動化 （工作機械，産業用ロボット，圧延機の制御など）
★機械システム （振動抑制など）
★大型計算機の周辺装置
★発電所 （周波数，電力，流量，温度の自動制御）
★原子炉の反応制御 （制御棒など）
★磁気軸受
２．自動制御の効用
★省エネ，省力化
★生産効率の向上
★生産コストの低減，量産化
★品質の向上と均一化，高精度化
★人間を悪環境での作業から開放
○騒音，高温，高湿度での作業
○放射能障害などの身体に影響をおよぼす危険な作業
○単調な作業，精神的緊張からの解放
★人間では出来ない制御の実施
（人的能力限界の拡大）
○ 超精密加工
○ 高度計算
など
文責
北海道大学 情報科学研究科
技術専門職員 石川 栄一
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