「超高速ＰＩＤ制御器のアーキテクチャ」
「多重パイプライン処理方式によるＰＩＤ制御器」
「多重パイプライン処理方式に基づく超高速ディジタル制御器のハードウェ
ア化」
「ディジタル制御器におけるリミッタアルゴリズムのハードウェア化」
「タイムシーケンス方式速度形ＰＩＤディジタル制御器のアーキテクチャ」
「インテリジェントパッドの自動制御系ＣＡＩへの応用」
「インテリジェントパッドのＣＡＩへの応用」
インテリジェントパッドによる多重パイプライン方式制御器の設計とシミュレ
ーション」
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